2025-02

RaspberryPi

PS5コントローラを使って車両ロボットを動かそう(Raspberrypi)

こんにちは、タクト工房へようこそ!今回は前回製作した二輪車両ロボットをPS5コントローラで操縦できるようにしたので、その内容を紹介します。↓前回の記事今回使用するもの2輪車両ロボット(前回製作したもの)PS5コントローラ(DualSense...
RaspberryPi

Raspberry Piでエンコーダ付きモータと距離センサを使った2輪車両ロボットの製作

こんにちは、タクト工房へようこそ!今回は、Raspberry Piを用いた二輪車両ロボットを製作しました。そして、距離センサーによって障害物を検知し、障害物との距離が近づくとロボットを停止させる制御を実装しました!2輪車両ロボットの概要今回...