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RaspberryPi

PS5コントローラを使って車両ロボットを動かそう(Raspberrypi)

こんにちは、タクト工房へようこそ!今回は前回製作した二輪車両ロボットをPS5コントローラで操縦できるようにしたので、その内容を紹介します。↓前回の記事今回使用するもの2輪車両ロボット(前回製作したもの)PS5コントローラ(DualSense...
RaspberryPi

Raspberry Piでエンコーダ付きモータと距離センサを使った2輪車両ロボットの製作

こんにちは、タクト工房へようこそ!今回は、Raspberry Piを用いた二輪車両ロボットを製作しました。そして、距離センサーによって障害物を検知し、障害物との距離が近づくとロボットを停止させる制御を実装しました!2輪車両ロボットの概要今回...
RaspberryPi

Raspberry Piでロータリーエンコーダを使って回転速度を計測しよう

こんにちは、タクト工房へようこそ!前回、DCモータをモータドライバを使用して回転させました。今回は、Raspberry Piとロータリーエンコーダを使ってDCモーターの回転速度を計測する方法を解説します。ロータリエンコーダはモーターの回転速...
RaspberryPi

RaspberryPiを使ってPWMでモータの速度を制御しよう

こんにちは、タクト工房へようこそ!今回は、L298Nモータドライバを使って、Raspberry PiからPWM(パルス幅変調)を使ってDCモータの速度を制御する方法を紹介します。前回はPWMを使わずにモータを回転させましたが、今回はモータの...
RaspberryPi

RaspberryPiを使ってモータを回転させよう(L298N)

こんにちは、タクト工房へようこそ!今回は、L298Nモータドライバを使って、Raspberry Piでモータを制御する方法を紹介します。L298Nは、2つのDCモータを簡単に制御できる便利なモジュールです。今回はPWMを使用せず、基本的なモ...
3Dプリンター

3Dプリンターでスリッパ作製

こんにちは、タクト工房です!今回は、3Dプリンターを使って「TPU(熱可塑性ポリウレタン)」という材料でスリッパを作製しました。この記事では、そのプロセスと使用した材料について紹介します。使用した材料・器具•3Dプリンター: Crealit...
RaspberryPi

超音波距離センサー(HC-SR04)を使って物体との距離を測定してみよう!

こんにちは、タクト工房です。今回は、超音波距離センサーを使って距離を測定するプロジェクトを行います。このセンサーは、物体までの距離を測定するのに役立ちます。Raspberry Piを使用して、距離をリアルタイムで測定し、その結果を表示するプ...
3Dプリンター

SUNLU PLA Plus レインボーフィラメント試してみた

こんにちは、タクト工房です!今回は前回PEIシートを購入した際に見つけた、SUNLUのPLA Plus レインボーフィラメントを試してみました。カラフルで面白そうなフィラメントで、早速使ってみたので、その結果をご紹介します。SUNLU PL...
3Dプリンター

3DプリンターのシートをPEIシートに交換(Sermoon V1 Pro)

こんにちは、タクト工房です!Sermoon V1 Proを使い始めて気がついたら1000時間が経過し、プラットフォームがボロボロになってしまいました。そこで、今回は3DプリンターのプラットフォームシートをPEIシートに交換することにしました...
RaspberryPi

圧電ブザーを使って音を鳴らそう(RaspberryPi)

こんにちは、タクト工房へようこそ!今回は、圧電サウンダを使って音を鳴らします。圧電ブザーの基本原理と圧電ブザーを鳴らす際に使う、PWM(パルス幅変調)についても説明します。※この記事は、アフリエイト広告を利用しています必要な材料と道具Ras...