RaspberryPi

こんにちは、タクト工房へようこそ！今回は前回製作した二輪車両ロボットをPS5コントローラで操縦できるようにしたので、その内容を紹介します。↓前回の記事今回使用するもの2輪車両ロボット(前回製作したもの)PS5コントローラ（DualSense...

こんにちは、タクト工房へようこそ！今回は、Raspberry Piを用いた二輪車両ロボットを製作しました。そして、距離センサーによって障害物を検知し、障害物との距離が近づくとロボットを停止させる制御を実装しました！2輪車両ロボットの概要今回...

こんにちは、タクト工房へようこそ！前回、DCモータをモータドライバを使用して回転させました。今回は、Raspberry Piとロータリーエンコーダを使ってDCモーターの回転速度を計測する方法を解説します。ロータリエンコーダはモーターの回転速...

こんにちは、タクト工房へようこそ！今回は、L298Nモータドライバを使って、Raspberry PiからPWM（パルス幅変調）を使ってDCモータの速度を制御する方法を紹介します。前回はPWMを使わずにモータを回転させましたが、今回はモータの...

こんにちは、タクト工房へようこそ！今回は、L298Nモータドライバを使って、Raspberry Piでモータを制御する方法を紹介します。L298Nは、2つのDCモータを簡単に制御できる便利なモジュールです。今回はPWMを使用せず、基本的なモ...

こんにちは、タクト工房です。今回は、超音波距離センサーを使って距離を測定するプロジェクトを行います。このセンサーは、物体までの距離を測定するのに役立ちます。Raspberry Piを使用して、距離をリアルタイムで測定し、その結果を表示するプ...

こんにちは、タクト工房へようこそ！今回は、圧電サウンダを使って音を鳴らします。圧電ブザーの基本原理と圧電ブザーを鳴らす際に使う、PWM（パルス幅変調）についても説明します。※この記事は、アフリエイト広告を利用しています必要な材料と道具Ras...

こんにちは、タクト工房へようこそ！今回は、Raspberry Piを使って割り込み処理を導入し、LEDを制御するプロジェクトに挑戦します。通常時はLEDが点滅しており、ボタンが押されると順番にLEDが点灯し、消灯する動作を実現します。前回お...

こんにちは、タクト工房へようこそ！前回、スイッチを使ったLED回路を作り、LEDを制御しました。しかし、LEDを点灯させるためにはボタンを押しっぱなしにする必要がありました。今回は、スイッチを一度押すだけでLEDの状態が切り替わるオルタネー...

こんにちは、タクト工房へようこそ！今回は、Raspberry Piを使ってスイッチでLEDを点滅させるプロジェクトに挑戦します。スイッチを押すとLEDが点灯し、スイッチを離すとLEDが消える仕組みを作ります。また、プルアップ抵抗とプルダウン...